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球磨制砂機(jī)之磨礦給礦量控制-打造好用制砂設(shè)備

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球磨制砂機(jī)之磨礦給礦量控制-打造好用制砂設(shè)備

  球磨制砂機(jī)好用,如何讓它更好用?掌握好磨礦給礦量打造好用制砂設(shè)備。球磨機(jī)的給礦量控制的傳統(tǒng)方法是采用單參數(shù)定值 給礦控制,它由皮帶秤,調(diào)節(jié)器,記錄儀,漏斗自動(dòng)切換裝置,可控硅調(diào)速器和三臺(tái)直流電動(dòng)機(jī)傳動(dòng)的帶式給礦機(jī)組成的。

  操作人員在調(diào)節(jié)器中設(shè)定好給礦量,當(dāng)?shù)V量變化偏離給定值時(shí)產(chǎn)生偏差信號(hào),經(jīng)過調(diào)節(jié)器比例積分,微分運(yùn)算,共輸出自動(dòng)改變可近期硅調(diào)逼宮順的直流毫安信號(hào),使可控硅調(diào)速器輸出電壓變化,用調(diào)節(jié)直流電動(dòng)機(jī)電樞電壓方式來調(diào)節(jié)帶式給礦機(jī)的速度,使給礦量回到或接近給定什,達(dá)到球磨制砂機(jī)定值給礦的目的??刂苹芈贩€(wěn)定了磨礦機(jī)的給礦量,一般可提高球磨制砂機(jī)處理能力百分之三到百分之五,保證磨礦產(chǎn)品質(zhì)量。

  磨礦機(jī)給礦量檢測(cè)可采用電子皮帶秤,也可利用原有機(jī)械式皮帶秤改裝,如用光電轉(zhuǎn)換方式把皮帶秤計(jì)數(shù)器轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)換成毫安信號(hào),或用差動(dòng)變壓器把相應(yīng)于皮事秤的礦量的位移信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。

  該控制系統(tǒng)有三臺(tái)帶式給礦機(jī),工作時(shí)只用其中的一臺(tái)供礦。當(dāng)某供礦礦倉漏斗無礦時(shí),皮帶秤(光電轉(zhuǎn)換裝置)輸出零信號(hào),經(jīng)自動(dòng)切換裝置的邏輯和時(shí)間判別,使無礦漏斗的給礦機(jī)停機(jī),開動(dòng)有礦漏斗的給礦機(jī),并將調(diào)節(jié)器的輸出信號(hào)切換至相應(yīng)的可控硅調(diào)速器上。實(shí)現(xiàn)給礦機(jī)的自動(dòng)切換,保證向磨礦機(jī)連續(xù)供礦。當(dāng)各礦倉無礦或漏斗堵塞時(shí),皮帶秤輸出都是無礦量信號(hào),系統(tǒng)自動(dòng)停止給礦機(jī)并發(fā)出報(bào)警信號(hào)。
    給礦量的對(duì)象特性近似純滯后一階慣性環(huán)節(jié),過程反應(yīng)較慢,通常采用PID調(diào)節(jié)算法就能滿足控制的要求。調(diào)節(jié)器的PID參數(shù)可用經(jīng)驗(yàn)法整定。但是三臺(tái)給礦機(jī)位置不同,致使對(duì)象的純滯后時(shí)間不同,調(diào)節(jié)器的一組PID參數(shù)必須都能滿足不同純滯后的要求,以獲得最佳的過渡過程。為此,改變了對(duì)象的放大系數(shù),如改變相應(yīng)給礦機(jī)的礦倉排礦口,純滯后時(shí)間大的給礦機(jī)排礦口調(diào)得小些,該對(duì)象的放大系數(shù)相應(yīng)減小。
    這個(gè)控制系統(tǒng)用單元組合儀表來實(shí)現(xiàn),也可以用計(jì)算機(jī)進(jìn)行控制。

球磨制砂機(jī)

  在磨礦機(jī)-球磨制砂機(jī)閉路磨礦中,磨礦機(jī)的磨礦濃度自動(dòng)連續(xù)檢測(cè)是不易實(shí)現(xiàn)的。為滿足工藝要求的磨礦濃度,通常采用前饋控制。其控制系統(tǒng)方框圖見圖3.系統(tǒng)中采用微處理機(jī)進(jìn)行回歸分析,建立前饋控制的數(shù)學(xué)模型,計(jì)算出每個(gè)時(shí)刻的球磨機(jī)加水量的給定值,它與電磁流量計(jì)測(cè)得水流量信號(hào)比較,其偏差經(jīng)過調(diào)節(jié)器運(yùn)算,自動(dòng)調(diào)節(jié)閥門開度,實(shí)現(xiàn)該給定值所要求的加水量。反饋回路在控制過程中能自動(dòng)地消除由于供水管道中的水壓波動(dòng)對(duì)給水量所引起的干擾。
球磨制砂機(jī)原理: 球磨制砂機(jī)由電機(jī)通過減速機(jī)機(jī)滾筒周邊大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)筒體不停的回轉(zhuǎn)。筒體內(nèi)裝有鋼球,在筒體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),大塊物料和鋼球被帶到筒體高出,回落時(shí)拋出物料,使物料粉碎病通過溢流口排出,在經(jīng)過清洗打堆成成品。
球磨制砂機(jī)生產(chǎn)流程:裝載機(jī)——大料斗——上料帶——球磨式制砂機(jī)——挖斗式洗砂機(jī)——挖斗式洗砂機(jī)——出料帶——成品打堆。
  

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